四柱液壓機的連桿機構(gòu)又名低副機構(gòu)，它是由許多剛性構(gòu)件通過低副即回轉(zhuǎn)副或移動副聯(lián)結(jié)而成。

四柱液壓機的構(gòu)造特征是機構(gòu)的原動件與從動件之間都要通過一個不與機架相連的中間構(gòu)件即連桿聯(lián)結(jié)而構(gòu)成一個連動裝置，因此稱為連桿機構(gòu)。連桿機構(gòu)可根據(jù)其各構(gòu)件之間的相對運動為平面運動或空間運動，將其分為平面連桿機構(gòu)與空間連桿機構(gòu);又可根據(jù)機構(gòu)中構(gòu)件數(shù)目的多少分為四桿機構(gòu)、多桿機構(gòu)等。連桿機構(gòu)中最為簡單、最為基本、應(yīng)用最為廣泛的機構(gòu)乃是液壓拉伸機的四桿機械，它是構(gòu)成和研究多桿機構(gòu)的基礎(chǔ)。連桿機構(gòu)之所以能被廣泛地應(yīng)用于各種四柱液壓機及儀表中，這是由于它具有顯著的優(yōu)點:由于運動副元素為圓柱面或平面而易于加工、安裝并能保證精度要求，且因各構(gòu)件之問為面接觸而壓強小，便于潤滑，故其磨損小且承載能力大;兩構(gòu)件間的接觸靠其本身的幾何鎖合來實現(xiàn)，而無須增加其它裝置便能保證其接觸;

當主動件的運動規(guī)律不變時，每一機構(gòu)中構(gòu)件的相對長度有所改變，則可使從動件得到多種不同的運動規(guī)律;另外，也可利用連桿曲線的多樣性來滿足工程上的各種軌跡要求。然而，連桿機構(gòu)也有其不足之處:連桿機構(gòu)的運動綜合較為繁難，一般情況下只能近似地實現(xiàn)給定的運動規(guī)律與運動軌跡的要求;由于四柱液壓機連桿機構(gòu)通常具有較長的運動鏈，加上運動副元素表面的磨損，因而將產(chǎn)生較大的運動累積誤差;由于連桿機構(gòu)的慣性力不能得到完全平衡，因而不宜用于高速傳動中。

盡管如此，四柱液壓機連桿機構(gòu)仍不失為一種基本的、主要的機構(gòu)，且其應(yīng)用越來越廣泛。