單臂液壓機(jī)容積式調(diào)速回路的特點形式：容積調(diào)速回路有定量泵-變量馬達(dá)、變量泵-變量馬達(dá)（或液壓缸）、變量泵-變量馬達(dá)回路。如果按油路的形式可分為開式調(diào)速回路和閉式調(diào)速回路。這類回路無節(jié)流和溢流能量損失，所以系統(tǒng)不易發(fā)熱、效率較高，在功率較大的液壓傳動系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。
那么，這幾種調(diào)速回路的特點是怎樣的呢？
　　1、在變量泵-定量馬達(dá)的液壓回路中，用變量馬達(dá)調(diào)速，變量機(jī)構(gòu)可以通過零點實現(xiàn)換向，因此，多應(yīng)用在閉式回路中。在變量泵-變量馬達(dá)回路中，可用變量泵換向和調(diào)速，以變量馬達(dá)作為輔助調(diào)速，多數(shù)采用在閉式回路中。
　　2、在定量泵-變量馬達(dá)的液壓回路中，用變量馬達(dá)調(diào)速。由于液壓馬達(dá)在排量很小時不能正常運轉(zhuǎn)，變量機(jī)構(gòu)不能通過零點。為此，只能采用開式回路。
　　3、變量泵-定量馬達(dá)、液壓缸容積式調(diào)速回路，隨著載荷的增加，使工作部件產(chǎn)生進(jìn)給速度不平穩(wěn)狀況。因此，只適用于載荷變化不大的液壓系統(tǒng)中。當(dāng)載荷變化較大時、速度穩(wěn)定性要求又高時，可采用容積式節(jié)流調(diào)速回路。變量泵與節(jié)流閥或調(diào)速閥配合進(jìn)行調(diào)速的回路。在變量泵-定量馬達(dá)、定量泵-變量馬達(dá)回路中，可分別采用恒功率變量泵和恒功率變量馬達(dá)實現(xiàn)恒功率調(diào)節(jié)。對大功率的變量泵和變量馬達(dá)或調(diào)節(jié)性能要求較高時，則采用手動伺服或電動伺服調(diào)節(jié)。