液壓機(jī)根據(jù)常用液壓缸的結(jié)構(gòu)形式，是可將其分為四種類型：
1.活塞式　　單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，故稱為雙作用缸。
2.柱塞式　 a 柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重； 　　
                b.柱塞只靠缸套支承而不與缸套 接觸，這樣缸套極易 加工 ，故適于做行程液壓缸； 　　
                c.工作時(shí)柱塞總受壓，因而它必須 有足夠的剛度； 　　
               d.柱塞重量往往較大，水平放置時(shí) 容易因自重而下垂，造成 密封件 和導(dǎo)向 單邊磨損，故其垂直使用更有利。
3.伸縮式　　伸縮式的液壓缸是具有二級(jí)或多級(jí)的活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實(shí)現(xiàn)較長的行程，而縮回時(shí)長度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。 　　
4.擺動(dòng)式　　擺動(dòng)式液壓缸其是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，也稱擺動(dòng)式液壓馬達(dá)。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向， 葉片將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動(dòng)。